传感器位置检测的应用（一）

位置传感器与位移传感器之间是存在一定差异性的。位置传感器主要分为接近式传感器与接触式传感器。

接触式传感器的应用

接触式传感器的触头通常由两个物体相互接触并挤压进行相应的工作，经常会见到的有行程开关以及二维矩阵式位置传感器等等。行程开关的构架是比较简单并且成本廉价而且运行动作可靠的。如果说有一个物体在运行中碰到行程开关，行程开关的内部触头将产生动作，进而实现整个过程的控制，倘若在x轴和y轴以及z轴两端各自配置一个行程开关，那么该行程开关就会对对移动范围进行控制。在机械手掌的内侧对二维矩阵式位置传感器进行相应安装和配置的作用是对其自身和一个物体间的接触位置进行检测。

接近开关的应用

所谓接近开关，指某种物体和接近开关相距事先设定的距离时，能发出“动作”信号的一种类型开关，在接近开关与物体之间没有必要直接接触。接近开关主要有霍尔式和自感式以及电容式等。在数控机床之中，接近开关侧重运用于对工作台行程和刀架选刀以及油缸等的一些控制。

在刀架选刀控制中，如下面视图所示，按顺序从左至右的四个凸轮与接近开关SQ4～SQ1相对应，组成四位二进制编码，每一个编码对应一个刀位，如0110对应6号刀位；接近开关SQ5用于奇偶校验，来减少出错。刀架每转过一个刀位就发出一个信号，该信号与数控系统的刀位指令进行比较，当刀架的刀位信号与指令刀位信号相符时，表示选刀完成。

霍尔传感器是利用霍尔现象制成的传感器。将锗等半导体放在磁场中，然后在一个方向通以电流时，那么在垂直的方向上就会出现电位差，这便是霍尔现象。所以将小磁体固定在运动部件上，然后当部件靠近霍尔元件时，就会产生霍尔现象，从而可以判断物体是否到位。