工业机器人的关键技术
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关键技术1.本体设计关键技术 (1)传动结构设计 拟定总体方案,确定机器人的结构形式,并据此进行初步的传动结构设计,零件结构设计,三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式,常见的传动原理和传动结构...
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关键技术1.本体设计关键技术 (1)传动结构设计 拟定总体方案,确定机器人的结构形式,并据此进行初步的传动结构设计,零件结构设计,三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式,常见的传动原理和传动结构...
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在圆柱或圆锥表面上,沿着螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起。凸起是指螺纹两侧面的实体部分。又称牙。 在机械加工中,螺纹是在一根圆柱形的轴上(或内孔表面)用刀具或砂轮切成的,此时工件转一转,刀具沿着...
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水轮机按工作原理可分为冲击式水轮机和反击式水轮机两大类。冲击式水轮机的转轮受到水流的冲击而旋转,工作过程中水流的压力不变,主要是动能的转换;反击式水轮机的转轮在水中受到水流的反作用力而旋转,工作过...
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安装工程特点机电设备安装工程是建筑工程中不可或缺的重要组成部分,它是 一个大的概念,涉及到的学科和专业较多。包括工业、民用、公用工 程中的各类设备、给排水、电气、采暖、通风、消防、通信及自动化 ...
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1、CAD文件在从其他文件粘贴近来后,容易出现无用图层,可purge(pu),清理无用图层。 2、文字的大小是根据图纸的比例变化的,如A3图纸,比例为1:50,注释文字打印出的尺寸应该是3mm,在文字制作时,文字尺寸大小...
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各种流水线特点板链式装配流水线 特点:承载的产品比较重,和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作为承载,可以实现产品的平稳输送。 滚筒式流水线 特点:承载的产品类型广泛...
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螺旋泵,亦称“螺旋扬水机”、“阿基米德螺旋泵”。利用螺旋叶片的旋转,使水体沿轴向螺旋形上升的一种泵。由轴、螺旋叶片、外壳组成。抽水时,将泵斜置水中,使水泵主轴的倾角小于螺旋叶片的倾角,螺旋叶片的下端与...
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1. 减速机的工作原理及拆卸装配顺序 (1) 减速器的工作原理和主要结构 减速既是通过装在箱体内的一对啮合齿轮的转动,将动力和运动从一轴传递至另一轴,以达到减速的目的,如图1减速器立体图所示。动力由电动机通...
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涡轮(Turbo),是在汽车或飞机的引擎中的风扇,通过利用废气(exhaust gases)把燃料蒸汽(fuel vapour )吹入引擎,以提高引擎的性能。涡轮是一种将流动工质的能量转换为机械功的旋转式动力机械。它是航空发动...
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自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是:加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验...