减速器和变速器的介绍（一）

减速器和变速器两个都是工作机与原动机之间速度变换的装置。其中把原动机转速变换成一种固定转速输给工作机的装置称为减速器（一般是降低原动机转速，来实现定传动比传动）；而将原动机转速变换成多种转速输给工作机的装置称为变速器（实现可变传动比传动）

减速器
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，主要是用来降低转速和增大转矩，来满足工作需要。减速器结构紧凑效率较高，而且传递运动准确可靠，使用和维护方便，并且可以成批生产，因此应用范围非常广泛。
减速器的工作原理：
减速器一般是用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机和内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以此来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速器的基本构造：
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴和轴承与箱体及其附件所组成。它的基本结构有三大部分：齿轮和轴及轴承组合；箱体部位；减速器附件；

齿轮和轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构主要用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应当采用这种结构。但是当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。

箱体是减速器的重要组成部件之一，是传动零件的基座，应当具有足够的强度和刚度。箱体通常是用灰铸铁制造的，对于负有重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。

减速器附件：
为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴和轴承组合以及箱体的结构设计给予足够的重视外，还应当考虑到为减速器润滑油池注油排油和检查油面高度与加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位和吊装等辅助零件与部件的合理选择以及设计。

大多数减速器的箱体都采用中等强度的铸铁铸造而成，重型减速器则是采用高强度铸铁和铸钢，当单件少量生产时也可用钢板焊接而成。减速器箱体的外形要求是形状简单且表面平整。为了便于使用安装，箱体通常制成剖分式，剖分面常与轴线平面重合。

常用减速器的特点：
▲一级斜齿圆柱齿轮减速器

▲一级圆柱蜗杆减速器

▲二级斜齿圆柱齿轮减速器

▲二级圆柱齿轮电动机减速器（同轴式）

▲二级斜齿圆柱齿轮减速器（轴装式）

▲摆线针轮减速器

▲谐波齿轮减速器

▲行星减速器

减速器装配一般步骤：
安装底座→输入轴轴部装配→中间轴轴部装配→输出轴轴部装配→安装各轴→啮合旋转→上盖部装装配→上盖装配→螺栓装配→端盖装配 ；