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万向铣头又称万能铣头或万向角度头，是一种机床附件，机床安上铣头后刀
具旋转中心线可以与主轴旋转中心线成角度加工工件。原产于欧洲，现已广泛应用于航空、汽车、模具等机械加工的各个领域。使用铣头，无需改变机床结构就可以增大其加工范围和适应性，使一些用传统方法难以完成的加工得以实现，并能减少工件重复装夹，提高加工精度和效率。
主要用于加工中心和龙门铣床，其中轻型可以装在刀库中，并可以在刀库和机床主轴之间自由转换；中型及重型拥有较大的刚性和扭矩，可适用于大部分加工需求。
因铣头扩充了机床的使用性能，相当于给机床增加了一根轴，甚至在某些大型工件不易翻转或是高精度要求的情况下，比第四轴更实用。
万向铣头的种类
1、轻型万向铣头——此类铣头特点为质量轻（一般10kg左右）、精度高、扭矩偏小、可进刀库进行自动换刀。此类铣头用定位块定位，输出一般为筒夹或BT30锥柄，有时也有特殊的可以输出CAT或HSK刀柄，也有部分特殊的直接连接丝攻或面铣刀。
2、重型万向铣头——此类铣头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度一般、扭矩大等特点，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。
3、强力型万向铣头——此类铣头特点为质量重（一般在100kg左右）、精度高、转速高、扭矩大等特点，相对的价格也较贵，一般只能应用在龙门机床上。此类铣头用连接盘固定及锁紧，可支持任何类型的输出进行加工。
万向铣头注意事项
1、大型工件固定困难时，简单加工中使用时；
2、精密工件，一次性固定，需加工多个面时；
3、相对基准面，进行任意角度的加工时；
4、加工保持在一个特殊角度进行仿形铣销，如球头端铣加工时；
5．孔中孔，铣头或者其它工具无法探进孔中加工小孔时；
6．加工中心无法加工的斜孔、斜槽等，如发动机、箱壳内部孔。
选用万向铣头方式
1、首先，弄清机床参数：品牌、型号、立式/卧式、主轴类型、主轴扭矩Nm、最大主轴转速、最大刀具承载重量、刀库类型，是否自动换刀、机床其他尺寸、工件尺寸。
2、然后，核对铣头参数：刀具夹持方式、转速RPM、扭矩、铣头各外形尺寸以确认是否干涉等。