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在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分。
(1)气源装置。气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。它主要由空气压缩机构成，还配有储气罐、气源净化装置等附属设备。
(2)执行元件。执行元件起能量转换的作用，把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。它的主要形式有气缸输出直线往复式机械能、摆动气缸和气马达分别输出回转摆动式和旋转式的机械能。对于以真空压力为动力源的系统，采用真空吸盘以完成各种吸吊作业。
(3)控制元件。控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向凋节和控制，使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。根据完成功能不同，控制元件种类分为很多种，气压传动系统中一般包括压力、流量、方向和逻辑等四大类控制元件。
(4)辅助元件。辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。
1．气压传动的优点
(1)空气来源方便，用后直接排出，无污染。
(2)空气黏度小，气体在传输中摩擦力较小，故可以集中供气和远距离输送。
(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。
(4)气动动作迅速、反应快、调节方便，可利用气压信号实现自动控制。
(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长，易于标准化、系列化和通用化。
2．气压传动的缺点
(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大，其工作速度受外负载变化影响大。
(2)工作压力较低（0.3～1 MPa），输出力或转矩较小。
(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。
(4)因空气黏度小，润滑性差，需设置单独的润滑装置。
(5)有较大的排气噪声
气动传动在下述几方面有普遍的应用：
(1)机械制造业。包括机械加工生产线上工件的装夹及搬送，铸造生产线上的造型、捣固、合箱等。在汽车制造中，汽车自动化生产线、车体部件自动搬运与固定、自动焊接等。
(2)电子IC及电器行业。如用于硅片的搬运，元器件的插装与锡焊，家用电器的组装等。
(3)石油、化工业。用管道输送介质的自动化流程绝大多数采用气动控制，如石油提炼加工、气体加工、化肥生产等。
(4)轻工食品包装业。包括各种半自动或全自动包装生产线，例如酒类、油类、煤气罐装，各种食品的包装等。
(5)机器人。例如装配机器人，喷漆机器人，搬运机器人以及爬墙、焊接机器人等。
(6)其他。如车辆刹车装置、车门开闭装置、颗粒物质的筛选、鱼雷导弹自动控制装置等
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